着脱式ランダムルーバーでは間欠動作を多用しています。

スラットは前後移動と上下移動のふたつの方向の移動で、所定位置へ搬送されます。

ふたつの動力源でそれぞれの動作を制御する考え方もありますが、手動への置き換えをする場合、オペレーターは
その順序を正確に守らなければなりません。
この設計事例では、ひとつの動力源をふたつの間欠動作に振り分ける構造の説明をします。

２つに分かれた動力では、必要とされる動作の特性が違います。
複数のスラットを持ち上げるための動力と、所定位置での保持板を動作させる動力とに分かれます。

前者には大きな慣性力が働くために、動作の開始と終了ではゆっくりとした動きが必要です、
このため、こちらの動作ではクランク機構を用いました。
さらに、死点のタイミングを長くさせるため、溝カムを追加して、後者との動作のタイミング合わせを行いました。

また、後者は負荷の変化も移動量も小さいことから、円板カム機構をもちいました。


下のフラッシュで構造の詳細をご覧下さい。